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本發(fā)明涉及一種用于鋰硫電池的原位粉體包覆與極板制備一體化方法，該方法包括：將有機溶劑與水混合后，用氨水調(diào)節(jié)pH值為8.5，得混合液；將正極活性物質(zhì)、鹽酸多巴胺分散在所得混合液中得懸濁液；將所得懸濁液加熱使氨氣充分揮發(fā)，加入導電劑、粘結(jié)劑制成正極漿料；將正極漿料涂覆在正極集流體上，干燥即得正極片。該制備方法實現(xiàn)了正極材料粉體包覆與極片制作一體化，縮短工藝流程和制備周期，降低生產(chǎn)成本；多巴胺在弱堿性環(huán)境下發(fā)生自聚合反應形成聚多巴胺，利用其良好的成膜性對正極活性物質(zhì)進行包覆，改善鋰硫電池的循環(huán)穩(wěn)定性；工藝流程簡單，生產(chǎn)效率高，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。

一種新型介電特性測試裝置以及測量方法，測試裝置包括底面覆銅板，介質(zhì)、輸入端口、輸出端口Ⅰ、功分器、環(huán)形定向耦合器、基片集成波導圓形諧振器，支路Ⅰ和支路Ⅱ；輸入端口和輸出端口Ⅰ與矢量網(wǎng)絡分析儀相連通；環(huán)形定向耦合器的輸出端與輸出端口Ⅰ相連通；功分器的輸入端與輸入端口相連通，功分器的輸出端口Ⅱ通過支路Ⅰ與環(huán)形定向耦合器的差端口相連通，功分器的輸出端口Ⅲ通過支路Ⅱ環(huán)形定向耦合器的和端口相連通。輸出端口Ⅱ和輸出端口Ⅲ之間粘貼有隔離電阻。本發(fā)明不但消除了背景噪聲，還使測量區(qū)域的電場大大增強，這些措施使測試靈敏度和精確度大大提高，因此極微小的待測物所引起的信號也可被捕捉。

  本發(fā)明公開了正向并聯(lián)線圈電磁諧振能量傳輸系統(tǒng)設計方法，涉及一種應用于無線電能傳輸?shù)碾p正向并聯(lián)諧振線圈制造方法。主要解決了無線電能傳輸系統(tǒng)近距離能量傳輸時，由于頻率分裂的影響導致系統(tǒng)傳輸效率低下的問題。設計了一種雙層繞制的發(fā)射線圈，即在原有單層單向繞制發(fā)射線圈的內(nèi)部空間以相同方向繞制具有一定匝數(shù)內(nèi)部線圈，使外部線圈和內(nèi)部線圈“頭頭相連，尾尾相連”組成雙正向并聯(lián)結(jié)構(gòu)。雙正向并聯(lián)線圈結(jié)構(gòu)能夠抑制收發(fā)線圈之間耦合強度的劇烈變化，減小近距離能量傳輸時頻率分裂對系統(tǒng)傳輸效率所產(chǎn)生的影響。提高無線電能傳輸在近距離能量傳輸時，諧振頻率處的傳輸效率

  本發(fā)明公開了一種模塊化組裝的永磁轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸和磁環(huán)，轉(zhuǎn)軸包括前段軸、中段軸和末段軸，中段軸包括第一中段軸、至少一個第二中段軸、第三中段軸，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的后端面中心均設止轉(zhuǎn)槽，第一中段軸、第二中段軸、第三中段軸和末段軸的前端面中心均設貼合插入止轉(zhuǎn)槽的插塊，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸上均對稱設與止轉(zhuǎn)槽連通的沉孔，沉孔包括軸內(nèi)孔和軸外孔，插塊的外緣對稱設與軸內(nèi)孔相對應的插塊槽，插塊槽內(nèi)設通過彈簧抵接壓入軸內(nèi)孔的插柱，第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的外壁均貼合設磁環(huán)。本發(fā)明通用性好，提高了生產(chǎn)效率且降低了成本，工藝簡單、拆裝方便。

  一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個轉(zhuǎn)向動作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時電機狀態(tài)及傳動系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機補償系數(shù)a；根據(jù)傳動系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機補償系數(shù)a1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機補償系統(tǒng)A1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)B1與行駛時間的對應關(guān)系出廠前標定；本發(fā)明通過改進轉(zhuǎn)向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。