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本發明公開了一種雙發動機四旋翼無人機及其腳架裝置，所述腳架裝置包括架體，所述架體下部固定有環形罩體，所述架體的底部設置有多個位于所述環形罩體內部的起降裝置；所述起降裝置包括：電機、絲杠桿、絲杠螺母、拉桿、滑塊機構、軸承、起落架和緩沖架機構；解決了傳統的無人機起落架減震能力較弱，特別在不平穩底面起降時會產生較大的晃動，影響無人機的起降，其次，傳統的起落架不具備收起功能，在飛行過程中起落架會影響到飛行的穩定性，增加空氣阻力的問題。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。