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本發明提供了一種狹窄環境使用搬運機器人的自切換式夾具臂結構，包括底座；底座上安裝有旋轉調節結構，且旋轉調節結構上安裝有電動伸縮桿、伸縮桿和調節臂；電動伸縮桿和伸縮桿頭端安裝有夾持結構，夾持結構上安裝有兩個驅動結構；調節臂包括齒排，兩個調節臂對稱固定連接在齒輪上，且每個調節臂上均焊接有齒排；當電動伸縮桿收縮并帶動驅動結構向下移動時齒輪套與齒排嚙合，且此時夾持臂呈轉動狀態；兩個驅動結構呈鏡像狀設置，且當驅動結構上齒輪套與齒排嚙合完畢后調節臂轉動角度為90度。本發明的狹窄環境使用搬運機器人的自切換式夾具臂結構實現了在不使用電機驅動的情況下實現多種夾具臂的自行切換的問題，且實現了調節臂切換時的精準性。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。