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本發明公開的一種廚房墻壁清洗機器人，包括清洗機器人車體、用于功能擴展與信號控制的控制裝置、用于傳輸控制指令的藍牙模塊、用于實現擦洗與沖洗的清洗裝置、用于驅動廚房墻壁清洗機器人轉動的驅動組件、用于檢測障礙物的避障裝置、用于實現廚房墻壁清洗機器人吸附到墻壁上的吸附裝置與用于手勢角度控制的陀螺儀模塊清洗裝置與控制裝置相連，通過藍牙模塊發送指令控制與陀螺儀模塊進行手勢操作，通過所述藍牙模塊輸入控制模式，進行廚房墻壁的清洗任務。通過驅動組件可以實現該廚房清洗機器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高廚房墻壁清洗的工作效率，另一方面降低人的勞動強度，減少廚房清洗等待時間。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。