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本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于圖像感知的起重機吊具引導(dǎo)定位方法及系統(tǒng)，包括提取運動特征、計算波動程度、獲取候選數(shù)據(jù)集、預(yù)測角度、跟蹤吊具，解決了現(xiàn)有的吊具檢測方法無法解決吊具遮擋問題，且忽略了吊裝作業(yè)環(huán)境的影響，導(dǎo)致定位精度低，不能實現(xiàn)高效自動化檢測的問題。本發(fā)明通過對擺動吊具局部時間內(nèi)運動特征的分析，實現(xiàn)了對擺動吊具移動位置的精確定位，能夠為吊具的下一步落位進行引導(dǎo)，本發(fā)明實現(xiàn)了對被遮擋吊具的跟蹤，提高了整個吊裝過程的安全性和可靠性；相較于現(xiàn)有防擺動設(shè)備，本發(fā)明設(shè)備簡單，減少了維護成本，且實現(xiàn)了吊具定位的自動化，提高了起重機作業(yè)效率，降低了運行能耗。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。