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本實用新型涉及機器人測試技術領域，尤其涉及一種機器人手臂拉力測試用試驗結構。其技術方案包括：基座、轉盤和安裝槽架，基座內部活動絲套座，絲套座的頂部轉動安裝有轉盤，轉盤頂部均勻開設有螺紋孔，轉盤頂部通過螺紋孔安裝有螺桿，螺桿外側活動安裝有壓板，螺桿外側螺紋安裝有鎖定旋鈕。本實用新型通過均勻分布的螺紋孔可便于調節兩組螺桿的位置，使其螺桿可以根據機器人手臂的形狀進行調節位置，從而使壓板可以對不同形狀的機器人手臂進行壓持固定，并通過鎖定旋鈕對壓板在螺桿外側的位置進行鎖定，實現裝置可以對不同規格以及不同形狀的機器人手臂進行鎖定，擴大了裝置的測試范圍。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。