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本發明公開了一種基于零件加工可處理工件表面毛刺的模塊式機械手臂，包括水平轉動驅動件、可滑動底座、滑動座驅動件、可調節臂件、可轉動伸縮臂、可轉動打磨座、可轉動支撐、伺服電機三、調節檢測件和臂件驅動件，所述可滑動底座包括安裝底板，安裝底板上設有安裝通孔，且安裝底板的上表面設有兩個滑動軌道，兩個滑動軌道上設有滑動連接的滑動座，所述安裝底板上設有帶動滑動座沿滑動軌道滑動的滑動座驅動件，滑動座的上表面設有轉動連接的可轉動支撐，該基于零件加工可處理工件表面毛刺的模塊式機械手臂，結構簡單，操作簡便，不但使得可以對平面工件進行進行加工調節，而且可以對管狀工件加工調節，使用更加靈活，使用范圍更廣泛。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。