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本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)械臂用的夾持裝置，包括機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體的表面固定安裝有夾持裝置，所述夾持裝置包括電機(jī)、傳動組件和夾具組件，所述傳動組件設(shè)置在電機(jī)的輸出端上，所述夾具組件設(shè)置在傳動組件的底部；本發(fā)明整體傳動組件的設(shè)計中僅僅采用一個電機(jī)作為動力源，且采用一拖二的動力傳遞，無需考慮目前雙電機(jī)驅(qū)動時電機(jī)的同步性和轉(zhuǎn)速，使得兩邊的夾具切換機(jī)構(gòu)更加簡潔簡單，從而大大的降低夾持機(jī)構(gòu)的故障率；通過連接組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得每個切換機(jī)構(gòu)上的夾具在更換時，無需采用螺栓固定，使得夾具的更換和維護(hù)更加便利。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進(jìn)度隨時查詢，確保交易真實可靠。