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一種永磁直驅起重機鋼絲繩防搖擺系統，包含姿態估計模塊、PID控制器、中央處理器和安全保護模塊；所述姿態估計模塊包含多個傳感器和算法估計芯片，算法估計芯片則能夠根據多個傳感器的檢測數據計算出鋼絲繩搖擺的數學模型；所述中央處理器能夠根據數學模型判斷出鋼絲繩的當前搖擺狀態和預測搖擺狀態；所述PID控制器能夠根據鋼絲繩的當前搖擺狀態和預測搖擺狀態計算出對應的控制信號，并將控制信號傳輸至中央處理器，由中央處理器控制起重機執行相應動作來抵消鋼絲繩的搖擺；所述安全保護模塊能夠在鋼絲繩擺動角度超過預設值時，對起重機進行緊急制動；本系統適用于多種起重機場合。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。