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本發明提出了一種微海流環境下機器人自發電與微能量儲放電系統，包括微海流晃動俘能系統、葉輪俘能系統、微電流收集系統、蓄電池和電池配電模塊，微海流晃動俘能系統和葉輪俘能系統均與微電流收集系統相連接，微電流收集系統與蓄電池相連接，蓄電池與電池配電模塊相連接，電池配電模塊與各用電模塊相連接，用電模塊包括控制系統，控制系統分別與各用電模塊和電池配電模塊相連接，電池配電模塊具有功率跟隨功能，各用電模塊采用分布式設計、能量供應采用分布式動態功率跟隨能量供給策略。本發明可實現在微弱海流環境中進行自發電，采用分布式動態功率跟隨能量供給策略優化能量供應，極大提高能量的利用率，進一步提高水下機器人執行任務的時長。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。