粉嫩虎白扒开小泬视频APP-懂色中文一区二区三区在线观看-国产性情片一区二区三区-激情五月深爱网-曰本一区二区伦理片-少妇性久久久久久

本發明公開了一種未知環境下排爆機器人多階自主導航探測系統，包括機器人本體，在機器人上設置有控制器、TNT氣體濃度傳感器、RGB?D相機和激光雷達和多階探測方法。發明提出兩步走的SLAM方法實現排爆機器人的自主導航：第一步為粗略路徑規劃階段，即采用RGB?D相機和激光雷達融合的方法，使用SLAM算法實現機器人的自主定位和環境地圖構建，基于嗅覺技術檢測TNT分子信息，提出了規劃類似“Ω”形的路徑檢測TNT分子存在區域；繼而根據TNT分子濃度的漸增，提出圓形法粗略規劃路徑，到達接近未爆物的區域。第二步為精細路徑規劃階段，即采用SLAM算法精確規劃路徑到達未爆物所在位置，完成爆炸物排爆工作。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。