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本實用新型公開了一種基于FPGA的盆栽作物智能溫室環境監控系統，包括AGV移動機器人檢測裝置、溫室現場執行裝置和監控管理裝置；AGV移動機器人檢測裝置，包括AGV移動機器人，在AGV移動機器人的車體上安裝有升降采集單元、導航模塊、定位模塊、避障單元、無線通訊模塊Ⅰ和WiFi視頻模塊Ⅰ；升降采集單元包括升降組件、環境傳感器組件和圖像采集組件；環境傳感器組件、CCD攝像頭傳感器、導航模塊、定位模塊和避障單元分別與FPGA控制器Ⅰ的輸入端連接；步進電機和旋轉電機以及攝像頭分別與FPGA控制器Ⅰ的輸出端連接；FPGA控制器Ⅰ與溫室現場觸摸屏雙向連接，且FPGA控制器Ⅰ的輸出端還與AGV移動機器人的驅動電機連接；本實用新型自動化程度高，信息采集準確率高、效率高。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。