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一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據規劃路徑獲得汽車下一個轉向動作參數，包括轉向角度u，和完成時間t；控制器向車況數據庫請求此時電機狀態及傳動系統狀態；控制器根據電機狀態向車況數據庫請求確定電機補償系數a；根據傳動系統狀態向車況數據庫請求確定傳動系統補償系數b；其中車況數據庫包括檢修數據庫和出廠數據庫，檢修數據庫中的電機補償系數a1和傳動系統補償系數b1根據最新一次檢修記錄更新，出廠數據庫中的電機補償系統A1和傳動系統補償系數B1與行駛時間的對應關系出廠前標定；本發明通過改進轉向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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