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本發明公開了一種基于腦電信號的仿生手控制系統，通過閉眼時間的長短作為不同的控制信號，系統具體包括腦電信號采集模塊，腦電信號處理模塊，中央處理器，人機操作模塊，物理模型建立模塊，轉移節點模塊和聲控修訂模塊。本發明通過閉眼時間的長短作為不同的控制信號，使用方便，同時每個命令在執行前，均會進行動畫模擬，從而使用更加安全，控制更加精確。

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