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本實用新型涉及機器人技術領域，具體地說，涉及一種可多角度抓取貨物的機器人抓手，包括殼體，殼體的內部為中空腔體，殼體內安裝有第三驅動電機，殼體的前側壁設有連接桿，第三驅動電機的輸出軸端部與連接桿同軸連接，連接桿的末端設有抓手機構，抓手機構包括固定塊，固定塊的前側設有兩個呈對稱分布的夾具，夾具包括固定座，兩個固定座相互靠近的一側處均設有夾板，固定座的內部為中空腔體，固定座內設有壓板，壓板的靠近夾板的一側外壁焊接有多個導桿，導桿的末端延伸至固定座的外部且固定在夾板上，該可多角度抓取貨物的機器人抓手，可對抓手機構進行多角度調節，便于對不同位置上的貨物進行抓取。

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