一種仿生可變頻率親子搖籃及搖籃控制方法,包括底板Ⅰ,底板Ⅰ的一側(cè)安裝有推手,底板Ⅰ的中間處設(shè)置有一個(gè)連接件,連接件上安裝有一個(gè)搖籃;底板Ⅰ的上表面一側(cè)滑動(dòng)連接一個(gè)縱向直線步進(jìn)電機(jī),縱向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ與搖籃連接,在位于與縱向直線步進(jìn)電機(jī)的軸線相垂直方向的底板Ⅰ的上表面滑動(dòng)連接一個(gè)橫向直線步進(jìn)電機(jī),橫向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ與搖籃連接;縱向直線步進(jìn)電機(jī)和橫向直線步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接控制系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)。該搖籃可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度、可四向搖擺控制、可可視操作、可聲音模糊化處理并支持操作人員語(yǔ)音錄入。
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