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一種仿生搖籃，包括底板，底板的一側安裝有推手，底板的中心處設置有一個承重彈簧，承重彈簧上安裝有一個搖籃；底板的上表面一側滑動連接一個縱向直線步進電機，縱向直線步進電機通過傳動結構Ⅰ與搖籃連接，在位于與縱向直線步進電機的軸線相垂直方向的底板的上表面滑動連接一個橫向直線步進電機，橫向直線步進電機通過傳動結構Ⅱ與搖籃連接；縱向直線步進電機和橫向直線步進電機分別通過連接控制電路進行傳動。該仿生搖籃結構簡單，設計新穎，可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度。

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