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本發(fā)明涉及一種進出料裝置，尤其涉及一種電池極片加工設(shè)備的自動進出料裝置。技術(shù)問題為了提供一種可方便收集、可減少空間占用的電池極片加工設(shè)備的自動進出料裝置。一種電池極片加工設(shè)備的自動進出料裝置，包括有安裝架、第一支撐板、第二支撐板、移動機構(gòu)和收集機構(gòu)，安裝架底部的兩側(cè)分別連接有第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板相遠離，第一支撐板上側(cè)的安裝架頂部設(shè)置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有收集機構(gòu)，移動機構(gòu)與收集機構(gòu)配合。本發(fā)明通過移動機構(gòu)和收集機構(gòu)配合，可不需工人手動對極片進行收集架，如此可避免工人來不及對極片進行收集，致使極片卷繞在廢料內(nèi)。

  本發(fā)明公開了一種懸掛焊接機器人智能升降裝置，包括有安裝板、X移動單元、Y移動單元、伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置和焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置等；兩對安裝板上各安裝有一個X移動單元，X移動單元上連接有Y移動單元，Y移動單元上連接有伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置，伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置上連接有焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明通過X移動單元、Y移動單元和伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)將焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置在任意方向上移動，還能通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向握把間接帶動焊機轉(zhuǎn)動，使得焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置運動的同時還能使焊接機自由轉(zhuǎn)動，相較于傳統(tǒng)了懸掛焊機，本發(fā)明使用起來更加靈活。

  本發(fā)明涉及一種極片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術(shù)問題為了提供一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術(shù)方案是：一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置，包括有模切系統(tǒng)等；蓄電池安裝在控制屏的后側(cè)，且固接底架。本發(fā)明對鋰電池極片進行加工，摒棄傳統(tǒng)技術(shù)連續(xù)性的拉扯落料的加工方式，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中極片的模切會出現(xiàn)邊緣磨損以及邊緣卷折的現(xiàn)象，對極片進行先分條后模切的加工方式，提高極片在加工時的側(cè)面穩(wěn)定性，減少邊緣卷折的同時也減少了邊緣毛刺的數(shù)量；同時解決現(xiàn)有技術(shù)使得極片落料收集出現(xiàn)極片折斷的不足。

  本發(fā)明涉及一種電阻焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備。本發(fā)明的目的是提供一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備。一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備，包括有焊絲拉扯定位系統(tǒng)等；焊接系統(tǒng)與動力系統(tǒng)相連接。本發(fā)明利用電阻焊接的方式對鋰電池的極耳進行電線的焊接，做到傳統(tǒng)焊接手段無法達到的精準穩(wěn)定焊接，同時在焊接的過程中對鋰電池的溫度進行實時監(jiān)測，避免焊接的過程鋰電池溫度過高而發(fā)生爆炸；對焊絲的融化進行嚴格定位把控，減少焊絲融化后液體的無規(guī)則流動，提高電線的焊接面積使得電池極耳和電線之間的連接緊密，避免焊接的過程中會使得錫片發(fā)生掉落。

  本發(fā)明涉及一種加工機床，特別涉及一種異形零件專用加工機床。本發(fā)明的目的是提供一種用于專門加工同一種異形零件的專用加工機床。一種異形零件專用加工機床主要包括有廢料箱、弧形安裝塊、機床殼體、第三矩形開口、第四矩形開口、第五矩形開口等；廢料箱內(nèi)壁上部之間等距固定安裝有至少一個弧形安裝塊，廢料箱頂部固定連接有機床殼體，機床殼體后側(cè)開有第三矩形開口。本發(fā)明通過人工將提前設(shè)定好的程序輸入控制面板內(nèi)，控制器控制XY移動銑削平臺對被內(nèi)夾緊機構(gòu)夾緊的毛坯件外部進行銑削。

  本發(fā)明涉及一種輔助安裝裝置，尤其涉及一種車輛傳動裝置輔助安裝裝置。要解決的技術(shù)問題為提供一種具有高度調(diào)節(jié)功能的、可折疊、方便攜帶的車輛傳動裝置輔助安裝裝置。一種車輛傳動裝置輔助安裝裝置，包括有車架、固定框、蓋板、內(nèi)框和升降機構(gòu)等，車架的下側(cè)均勻帶有四個車輪，固定框固定安裝在車架上部，蓋板固定安裝在車架的前側(cè)，內(nèi)框固定安裝在車架的內(nèi)部中間位置，升降機構(gòu)固定安裝在固定框的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明中通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)對升降機構(gòu)進行設(shè)置，實現(xiàn)了支撐機構(gòu)的高度的調(diào)節(jié)，使得支撐機構(gòu)的高度適應(yīng)車上需要安裝傳動軸的高度，同時裝置車體上車輪的設(shè)置，使得整個裝置方便隨時移動。

  本發(fā)明涉及一種智能制造用測控機，有效的解決了模具積攢異物導(dǎo)致紅外感應(yīng)器無法檢測到的問題；包括軌道，軌道上通過鏈條轉(zhuǎn)動連接有傳送驅(qū)動鏈輪，傳送驅(qū)動鏈輪通過皮帶機構(gòu)連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪固定連接有和軌道上滑動連接的齒輪滑動軸，齒輪滑動軸前端固定連接有驅(qū)動錐齒輪，驅(qū)動錐齒輪嚙合有皮帶從動錐齒輪，皮帶從動錐齒輪固定連接有錐齒輪傳動軸，錐齒輪傳動軸上固定連接有限位傳動皮帶，軌道固定連接有輸送軌道，輸送軌道上轉(zhuǎn)動連接有輸送裝置，齒輪滑動軸另一端轉(zhuǎn)動連接有滑動軸限位連桿，滑動軸限位連桿另一端通過連桿機構(gòu)連有和軌道左右滑動連接的齒輪控制滑塊，軌道上固定連接有電動推桿；達到了便于操作、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的效果。

  本發(fā)明涉及一種新能源電池極耳自動展平裝置，包括有固定架、第一連接塊、支架、導(dǎo)桿、第一復(fù)位彈簧、加熱展平機構(gòu)、夾平機構(gòu)、拉料機構(gòu)和動力機構(gòu)，固定架右側(cè)下部連接有支架，支架頂部連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動式連接有第一連接塊，第一連接塊呈U型，導(dǎo)桿上套有第一復(fù)位彈簧。套桿能夠套放卷盤狀新能源電池極耳，第一連接彈簧能夠使夾緊塊與新能源電池極耳緊貼，兩個夾緊架沿著滑軌架內(nèi)側(cè)的軌道向右移動能夠?qū)⑻讞U上的新能源電池極耳扯出，新能源電池極耳被扯出時，夾緊塊能夠初次對新能源電池極耳進行展平，加熱板能夠?qū)Τ醮握蛊胶蟮男履茉措姵貥O耳進行加熱，加熱板向上移動與第一擋板配合，能夠二次對新能源電池極耳進行展平。

  本發(fā)明公開了一種汽車快速制動裝置，包括發(fā)動機、制動裝置、減速器，制動盤左側(cè)與制動盤輸入軸連接，制動盤右側(cè)與制動盤輸出軸連接，制動盤外環(huán)設(shè)有環(huán)形凸塊，輸入軸內(nèi)部為空心的電線空腔，貫通至鐵芯，鐵芯內(nèi)部設(shè)有線圈且與制動盤連接，密封環(huán)封將鐵芯包裹形成密封空腔，密封環(huán)封空腔內(nèi)設(shè)置有磁流變液，右殼體上側(cè)設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧與豎桿連接，豎桿底端設(shè)有弧形支承片，弧形支承片凹面設(shè)有剎車片，風(fēng)機、電機和電刷均與控制機構(gòu)電性信號連接，本發(fā)明采用磁流變裝置進行制動減少了固體之間的接觸摩擦，使裝置使用壽命大大得到提高，磁流變裝置和剎車片制動裝置，雙重制動效果更明顯，安全性和智能化程度更高。

本發(fā)明公開了一種列車上下車的坡形踏板，屬于列車輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案要點為：一種列車上下車的坡形踏板，與列車車門相對的車廂底部設(shè)有滑導(dǎo)板，滑導(dǎo)板的下方與滑槽相對的方向設(shè)有電動推桿，該電動推桿的前端設(shè)有導(dǎo)套，滑導(dǎo)板的上方設(shè)有與滑導(dǎo)板滑動配合的連接板和腳踏板，其中連接板的底部與滑導(dǎo)板滑槽相對的位置分別設(shè)有與滑導(dǎo)板的限位塊相對應(yīng)的限位孔及與電動推桿的導(dǎo)套相對應(yīng)的導(dǎo)塊，連接板與腳踏板之間以及相鄰的腳踏板之間分別通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。本發(fā)明為乘客在低站臺上下列車提供了便利，避免了安全事故的發(fā)生，同時提高了乘客上下列車的效率，一定程度上節(jié)約了列車的停留時間。

  一種應(yīng)用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個轉(zhuǎn)向動作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時電機狀態(tài)及傳動系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機補償系數(shù)a；根據(jù)傳動系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機補償系數(shù)a1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機補償系統(tǒng)A1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)B1與行駛時間的對應(yīng)關(guān)系出廠前標定；本發(fā)明通過改進轉(zhuǎn)向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。