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本發(fā)明涉及一種進(jìn)出料裝置，尤其涉及一種電池極片加工設(shè)備的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。技術(shù)問(wèn)題為了提供一種可方便收集、可減少空間占用的電池極片加工設(shè)備的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。一種電池極片加工設(shè)備的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括有安裝架、第一支撐板、第二支撐板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，安裝架底部的兩側(cè)分別連接有第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板相遠(yuǎn)離，第一支撐板上側(cè)的安裝架頂部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與收集機(jī)構(gòu)配合。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)配合，可不需工人手動(dòng)對(duì)極片進(jìn)行收集架，如此可避免工人來(lái)不及對(duì)極片進(jìn)行收集，致使極片卷繞在廢料內(nèi)。

  本發(fā)明公開(kāi)了一種懸掛焊接機(jī)器人智能升降裝置，包括有安裝板、X移動(dòng)單元、Y移動(dòng)單元、伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置和焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置等；兩對(duì)安裝板上各安裝有一個(gè)X移動(dòng)單元，X移動(dòng)單元上連接有Y移動(dòng)單元，Y移動(dòng)單元上連接有伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置，伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置上連接有焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明通過(guò)X移動(dòng)單元、Y移動(dòng)單元和伸縮用焊接角度調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)將焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置在任意方向上移動(dòng)，還能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向握把間接帶動(dòng)焊機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊接旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)裝置運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能使焊接機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于傳統(tǒng)了懸掛焊機(jī)，本發(fā)明使用起來(lái)更加靈活。

  本發(fā)明涉及一種極片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術(shù)問(wèn)題為了提供一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術(shù)方案是：一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置，包括有模切系統(tǒng)等；蓄電池安裝在控制屏的后側(cè)，且固接底架。本發(fā)明對(duì)鋰電池極片進(jìn)行加工，摒棄傳統(tǒng)技術(shù)連續(xù)性的拉扯落料的加工方式，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中極片的模切會(huì)出現(xiàn)邊緣磨損以及邊緣卷折的現(xiàn)象，對(duì)極片進(jìn)行先分條后模切的加工方式，提高極片在加工時(shí)的側(cè)面穩(wěn)定性，減少邊緣卷折的同時(shí)也減少了邊緣毛刺的數(shù)量；同時(shí)解決現(xiàn)有技術(shù)使得極片落料收集出現(xiàn)極片折斷的不足。

  本發(fā)明涉及一種電阻焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備。本發(fā)明的目的是提供一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備。一種電池極耳的電阻焊接設(shè)備，包括有焊絲拉扯定位系統(tǒng)等；焊接系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)相連接。本發(fā)明利用電阻焊接的方式對(duì)鋰電池的極耳進(jìn)行電線的焊接，做到傳統(tǒng)焊接手段無(wú)法達(dá)到的精準(zhǔn)穩(wěn)定焊接，同時(shí)在焊接的過(guò)程中對(duì)鋰電池的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免焊接的過(guò)程鋰電池溫度過(guò)高而發(fā)生爆炸；對(duì)焊絲的融化進(jìn)行嚴(yán)格定位把控，減少焊絲融化后液體的無(wú)規(guī)則流動(dòng)，提高電線的焊接面積使得電池極耳和電線之間的連接緊密，避免焊接的過(guò)程中會(huì)使得錫片發(fā)生掉落。

  本發(fā)明涉及一種加工機(jī)床，特別涉及一種異形零件專(zhuān)用加工機(jī)床。本發(fā)明的目的是提供一種用于專(zhuān)門(mén)加工同一種異形零件的專(zhuān)用加工機(jī)床。一種異形零件專(zhuān)用加工機(jī)床主要包括有廢料箱、弧形安裝塊、機(jī)床殼體、第三矩形開(kāi)口、第四矩形開(kāi)口、第五矩形開(kāi)口等；廢料箱內(nèi)壁上部之間等距固定安裝有至少一個(gè)弧形安裝塊，廢料箱頂部固定連接有機(jī)床殼體，機(jī)床殼體后側(cè)開(kāi)有第三矩形開(kāi)口。本發(fā)明通過(guò)人工將提前設(shè)定好的程序輸入控制面板內(nèi)，控制器控制XY移動(dòng)銑削平臺(tái)對(duì)被內(nèi)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的毛坯件外部進(jìn)行銑削。

  本發(fā)明涉及一種輔助安裝裝置，尤其涉及一種車(chē)輛傳動(dòng)裝置輔助安裝裝置。要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種具有高度調(diào)節(jié)功能的、可折疊、方便攜帶的車(chē)輛傳動(dòng)裝置輔助安裝裝置。一種車(chē)輛傳動(dòng)裝置輔助安裝裝置，包括有車(chē)架、固定框、蓋板、內(nèi)框和升降機(jī)構(gòu)等，車(chē)架的下側(cè)均勻帶有四個(gè)車(chē)輪，固定框固定安裝在車(chē)架上部，蓋板固定安裝在車(chē)架的前側(cè)，內(nèi)框固定安裝在車(chē)架的內(nèi)部中間位置，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在固定框的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明中通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了支撐機(jī)構(gòu)的高度的調(diào)節(jié)，使得支撐機(jī)構(gòu)的高度適應(yīng)車(chē)上需要安裝傳動(dòng)軸的高度，同時(shí)裝置車(chē)體上車(chē)輪的設(shè)置，使得整個(gè)裝置方便隨時(shí)移動(dòng)。

  本發(fā)明涉及一種智能制造用測(cè)控機(jī)，有效的解決了模具積攢異物導(dǎo)致紅外感應(yīng)器無(wú)法檢測(cè)到的問(wèn)題；包括軌道，軌道上通過(guò)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送驅(qū)動(dòng)鏈輪，傳送驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)皮帶機(jī)構(gòu)連接有從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪固定連接有和軌道上滑動(dòng)連接的齒輪滑動(dòng)軸，齒輪滑動(dòng)軸前端固定連接有驅(qū)動(dòng)錐齒輪，驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合有皮帶從動(dòng)錐齒輪，皮帶從動(dòng)錐齒輪固定連接有錐齒輪傳動(dòng)軸，錐齒輪傳動(dòng)軸上固定連接有限位傳動(dòng)皮帶，軌道固定連接有輸送軌道，輸送軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送裝置，齒輪滑動(dòng)軸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)軸限位連桿，滑動(dòng)軸限位連桿另一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連有和軌道左右滑動(dòng)連接的齒輪控制滑塊，軌道上固定連接有電動(dòng)推桿；達(dá)到了便于操作、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的效果。

  本發(fā)明涉及一種新能源電池極耳自動(dòng)展平裝置，包括有固定架、第一連接塊、支架、導(dǎo)桿、第一復(fù)位彈簧、加熱展平機(jī)構(gòu)、夾平機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，固定架右側(cè)下部連接有支架，支架頂部連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動(dòng)式連接有第一連接塊，第一連接塊呈U型，導(dǎo)桿上套有第一復(fù)位彈簧。套桿能夠套放卷盤(pán)狀新能源電池極耳，第一連接彈簧能夠使夾緊塊與新能源電池極耳緊貼，兩個(gè)夾緊架沿著滑軌架內(nèi)側(cè)的軌道向右移動(dòng)能夠?qū)⑻讞U上的新能源電池極耳扯出，新能源電池極耳被扯出時(shí)，夾緊塊能夠初次對(duì)新能源電池極耳進(jìn)行展平，加熱板能夠?qū)Τ醮握蛊胶蟮男履茉措姵貥O耳進(jìn)行加熱，加熱板向上移動(dòng)與第一擋板配合，能夠二次對(duì)新能源電池極耳進(jìn)行展平。

  本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)快速制動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置、減速器，制動(dòng)盤(pán)左側(cè)與制動(dòng)盤(pán)輸入軸連接，制動(dòng)盤(pán)右側(cè)與制動(dòng)盤(pán)輸出軸連接，制動(dòng)盤(pán)外環(huán)設(shè)有環(huán)形凸塊，輸入軸內(nèi)部為空心的電線空腔，貫通至鐵芯，鐵芯內(nèi)部設(shè)有線圈且與制動(dòng)盤(pán)連接，密封環(huán)封將鐵芯包裹形成密封空腔，密封環(huán)封空腔內(nèi)設(shè)置有磁流變液，右殼體上側(cè)設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧與豎桿連接，豎桿底端設(shè)有弧形支承片，弧形支承片凹面設(shè)有剎車(chē)片，風(fēng)機(jī)、電機(jī)和電刷均與控制機(jī)構(gòu)電性信號(hào)連接，本發(fā)明采用磁流變裝置進(jìn)行制動(dòng)減少了固體之間的接觸摩擦，使裝置使用壽命大大得到提高，磁流變裝置和剎車(chē)片制動(dòng)裝置，雙重制動(dòng)效果更明顯，安全性和智能化程度更高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種列車(chē)上下車(chē)的坡形踏板，屬于列車(chē)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案要點(diǎn)為：一種列車(chē)上下車(chē)的坡形踏板，與列車(chē)車(chē)門(mén)相對(duì)的車(chē)廂底部設(shè)有滑導(dǎo)板，滑導(dǎo)板的下方與滑槽相對(duì)的方向設(shè)有電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿的前端設(shè)有導(dǎo)套，滑導(dǎo)板的上方設(shè)有與滑導(dǎo)板滑動(dòng)配合的連接板和腳踏板，其中連接板的底部與滑導(dǎo)板滑槽相對(duì)的位置分別設(shè)有與滑導(dǎo)板的限位塊相對(duì)應(yīng)的限位孔及與電動(dòng)推桿的導(dǎo)套相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)塊，連接板與腳踏板之間以及相鄰的腳踏板之間分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明為乘客在低站臺(tái)上下列車(chē)提供了便利，避免了安全事故的發(fā)生，同時(shí)提高了乘客上下列車(chē)的效率，一定程度上節(jié)約了列車(chē)的停留時(shí)間。

  一種應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的電機(jī)補(bǔ)償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車(chē)下一個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時(shí)間t；控制器向車(chē)況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求此時(shí)電機(jī)狀態(tài)及傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機(jī)狀態(tài)向車(chē)況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求確定電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)向車(chē)況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求確定傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b；其中車(chē)況數(shù)據(jù)庫(kù)包括檢修數(shù)據(jù)庫(kù)和出廠數(shù)據(jù)庫(kù)，檢修數(shù)據(jù)庫(kù)中的電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫(kù)中的電機(jī)補(bǔ)償系統(tǒng)A1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)B1與行駛時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系出廠前標(biāo)定；本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制方法，從而對(duì)自動(dòng)駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到更好的自動(dòng)駕駛效果。